Pomiędzy dwiema płytami AO i BO połączonymi przegubowo umieszczono jednorodny walec o ciężarze Q i promieniu r. W punktach A i B przyłożone są poziome siły P. Współczynnik tarcia walca o płyty wynosi μ. Obliczyć wartość siły P w położeniu równowagi układu, jeżeli AB = a, zaś kąt AOB = 2 α