Łódź podwodna porusza się w kierunku wraku statku. Z pokładu łodzi wysyłany jest syglał ultradźwiękowy o częstotliwości f=100kHz, który po odbiciu od ściany wraku jest odbierany na łodzi i po złożeniu z sygnałem wysyłanym daje dudnienia o częstotliwości 200Hz. Oblicz prędkość z jaką porusza się łódź w stronę wraku jeżeli v dźwięku w wodzie wynosi 1685m/s?